Rozhledna Milíře se nachází nedaleko Svaté Kateřiny a Rozvadova. Pozor nezaměňujte si místní osadu Milíře s obcí, která se nachází západně od Tachova nedaleko Lesné.

Autem

Z dálnice D5 sjeďte na sjezdu 144 Svatá Kateřina pokračujte ve směru na Svatou Kateřinu a Dianu. Ve Svaté Ktařině odbočte pod kostelem svaté Kateřiny na osadu Milíře. Hned za Milíři již uvidíte vedle cesty telekomunikační věž, která je zároveň i rozhlednou.

Na kole

Přímo kolem rozhledny prochází cyklostezka 2238, která vede podél hranice přes Rozvadov, Svatou Kateřinu do Stráže a Starého sedla. V těsné blízkosti vede také dálková cykotrasa 36.

Pěšky

Okolím Milířů vede několik značených turistických tras. Přímo přes rozhlednu vede modrá turistická stezka a naučná stezka Vyhlídková. Vždy je ovšem nutné někam dojet autmobilem, protože i nejbližší vlaková stanice Třemešné je vzdálena od Milířů 10 km.