Nejjednodušší je do Milkova vyrazit po staré polní cestě z nedalekého Lestkova, která vede mezi lestkovskými bytovkami jakoby paralelně se silnicí č. 201 do Konstantinových Lázní. Jakmile zdoláte Podhájský potok (potok Peklo) a les, otevře se před vámi pastvina se skupinou sedmi stromů.

Autem

Dojeďte do Lestkova po silnici č. 201, která spojuje Planou se silnicí E49 (Plzeň - Karlovy Vary). V Lestkově zanechte auto a dál pokračujte pěšky.

Na kole

Nedalekým Lestkovem prochází cyklotrasa č. 2212. K Milkovu vás dovede polní cesta pokračující přes Podhájský potok. Méně obratní jezdci budou muset kolo vést.

Pěšky

Nejbližší železniční staniceje u Kokašic. Výlet spojte ideálně s návštěvou Krasíkova, Ovčího vrchu nebo údolí Hadovky. Pěšky dojdete do Milkova po polní cestě z Lestkova nebo Vrbice u Bezdružic.